Деепричастный оборот

     1. Обособляются обстоятельства, выраженные деепричастием с зависимыми
        словами:

        ОТТОЛКНУВ МЕНЯ, бабушка бросилась к двери.

        Бабушка, ОТТОЛКНУВ МЕНЯ, бросилась к двери.

        Бабушка бросилась к двери, ОТТОЛКНУВ МЕНЯ.

        Деепричастие с зависимыми словами называется ДЕЕПРИЧАСТНЫМ ОБОРОТОМ.

     2. Обособляются ДВА или НЕСКОЛЬКО деепричастий без зависимых слов:

        КОЛЫХАЯСЬ И СВЕРКАЯ, движутся полки.

        Движутся, КОЛЫХАЯСЬ И СВЕРКАЯ, полка.

        Движутся полки, КОЛЫХАЯСЬ И СВЕРКАЯ.

     3. Обособляются обычно и ОДИНОЧНЫЕ деепричастия:

        ПОШУМЕВ, река успокоилась.

        Река, ПОШУМЕВ, успокоилась.

        Река успокоилась, ПОШУМЕВ.

     4. Обычно не обособляются одиночные деепричастия, отвечающие на вопрос 
        КАК? и стоящие В КОНЦЕ предложения:

        До двух часов занятия должны были идти НЕ ПРЕРЫВАЯСЬ.

     5. Не обособляются и не выделяются запятыми НАРЕЧИЯ и НАРЕЧНЫЕ СОЧЕТАНИЯ,
        образовавшиеся из деепричастий или деепричастных оборотов:

        Авилов НЕХОТЯ доплёлся до ворот. (неохотно)

        По улице мчится СЛОМЯ ГОЛОВУ. (очень быстро)