Сиддх Удхилипа

Имя Udheli (Удхели) — это не стандартное санскритское слово из классического словаря, а скорее йогическое имя-прозвище на апабхранше (среднеиндийском диалекте, на котором говорили махасиддхи), производное от санскритских корней.
Его устройство можно разобрать так:
Приставка Ud- : Означает движение «вверх», «наружу», «преодоление». Это стандартный префикс для обозначения возвышения или отделения*.

Корень Dhel- (или Dhal-): В среднеиндийских языках (пракритах) корень dhel или  связан с процессом «сбрасывания», «падения» или «отталкивания». В контексте имени это указывает на того, кто «оттолкнулся» или «сбросил оковы».

Значение в контексте сиддхов: Название напрямую отсылает к способности левитации (кхечари). Буквально это «тот, кто взмыл» или «отделившийся от почвы».
Интересно, что в именах махасиддхов часто заложен каламбур: он не просто физически «оторвался от земли», а «вырвался из-под власти земных элементов» (материальных привязанностей), что и позволило ему обрести легкость для полета.

--------
*уд- / ут- (санскр.)  - то тот же самый префикс.
В санскрите ут- (ut-) — это фундаментальная приставка, означающая движение вверх, наружу или возвышение.
Связь с уттара (uttara) здесь прямая:
Уд- (ud) — корень/префикс (вверх).
Уттара (ut-tara) — это сравнительная степень от этого корня. Суффикс -tara в санскрите аналогичен русскому «-ее» (как в словах «быстрее», «вышее»).
Дословно уттара — это «то, что выше» или «самое верхнее».
Почему «север»?
Для древних индийцев, ориентированных на восток (лицом к восходящему солнцу), север находился «слева» и «вверху» (в сторону Гималаев). Поэтому слово, означающее «верхний», стало обозначать и северное направление.