Вопросительное сложное предложение. Союз ИЛИ

ВОПРОС
Нужна ли запятая между глаголами разных наклонений в этом предложении?
Поднимайтесь, или боитесь испачкаться?

Правильно: Поднимайтесь, или боитесь испачкаться?
Это ССП, оба предложения в составе ССП односоставные определенно-личные. Союз ИЛИ — одиночный, но запятая ставится, так как нет ОБЩЕЙ вопросительной интонации.
Первое предложение побудительное, а вопрос относится только ко второму предложению.

Розенталь § 2. Вопросительный знак
Пункт 3. Вопросительный знак ставится в конце сложносочиненного предложения, если все части, входящие в его состав (или только последняя), заключают в себе вопрос: В ней сердце долго ли страдало, иль скоро слёз прошла пора? (П.) Жить с ними надоест, и в ком не сыщешь пятен? (Гр.)

Грамматика: Литневская, стр. 80
Определённо-личные, неопределённо-личные предложения, обобщённо-личные предложения

В определённо-личных предложениях главный член выражен глаголом в форме 1 и 2 лица единственного и множественного числа изъявительного наклонения (в настоящем и в будущем времени), и в повелительном наклонении; производитель действия определён и может быть назван личными местоимениями 1 и 2 лица я, ты, мы, вы: Иди сюда. Иду. Пойдёмте в кино.