Особенности объектного инфинитива

ВОПРОС
Почему инфинитив в роли дополнения могут иметь не все глаголы?
Как известно, инфинитив может быть практически любым членом предложения, в том числе дополнением. Но любой ли глагол может иметь такое дополнение?
Я попросил его (о чем?) подождать. Я попросил, чтобы он подождал. Два возможных варианта, в том числе инфинитив в роли дополнения.
Я хочу, чтобы он подождал. Я хочу его подождать. Но здесь уже другой смысл, теперь жду я. Вариант с инфинитивом как дополнением невозможен.
Почему глагол просить допускает вариант с дополнением-инфинитивом, а глагол хотеть не допускает? Какие еще глаголы не могут иметь такое дополнение?
ПРИМЕЧАНИЕ
Вопрос возник в связи с разным переводом сходных конструкций в английском языке:
I asked him to wait. Я попросил его подождать. Инфинитив в роли дополнения, но вариант перевода с союзом ЧТОБЫ тоже возможен.
I want him to wait. Я хочу, чтобы он подождал. Только СПП с союзом ЧТОБЫ.

ОТВЕТ
РАЗНАЯ СЕМАНТИКА ГЛАГОЛОВ
Разница в употреблении инфинитива в данных примерах обусловлена семантико-синтаксическими свойствами управляющих глаголов. Инфинитив в роли дополнения (объектный инфинитив) обозначает действие, которое совершает не подлежащее, а другое лицо.
Такая синтаксическая позиция доступна только глаголам с семантикой ПОБУЖДЕНИЯ (в широком смысле): просьбы, приказа, разрешения, запрета, принуждения, совета, содействия, препятствия.
Примеры: просить, велеть, разрешать, запрещать, заставлять, советовать, помогать, мешать. Семантика этих глаголов предполагает воздействие на волю другого лица, что и позволяет после них употребить инфинитив, называющий ОЖИДАЕМОЕ действие.

К глаголам, не допускающим дополнения-инфинитива относятся:
глаголы желания (хотеть, желать, мечтать, надеяться);
глаголы мыслительной деятельности (думать, знать, помнить, понимать);
глаголы чувственного восприятия (видеть, слышать, наблюдать, замечать);
глаголы эмоционального отношения и оценки (бояться (за другого), радоваться, огорчаться, одобрять, осуждать);
глаголы речи без значения побуждения (говорить, сообщать, заявлять, рассказывать).

При всех этих глаголах действие, относящееся к другому лицу, оформляется не инфинитивом-дополнением, а придаточным предложением с союзом чтобы или как. Различие между русским и английским языком в этой теме имеет историческое обоснование.
Вывод. Дополнение-инфинитив в русском языке — синтаксическая привилегия глаголов побуждения.

ОСОБЕННОСТИ ГРАММАТИКИ ГЛАГОЛОВ, ИМЕЮЩИХ ОБЪЕКТНЫЙ ИНФИНИТИВ
(1) Я хочу его подождать. У глагола хотеть (и всех прочих из этой группы) есть  валентность на инфинитив, но это МОДАЛЬНЫЕ глаголы в СГС, соответственно инфинитива-дополнения там быть не может.

(2) Я прошу его подождать.
Здесь инфинитив-дополнение. Почему глагол просить может его иметь? Сравним: Я прошу, чтобы он подождал. Союз ЧТОБЫ в ИЗЪЯСНИТЕЛЬНОМ придаточном говорит об ирреальной модальности, поэтому все претенденты на инфинитив-дополнение должны допускать такое придаточное.
Но большинство глаголов не отвечают этому условию, нельзя сказать: я думаю, вижу, одобряю, говорю, чтобы… Тогда все эти глаголы не могут иметь инфинитив-дополнение, а это и есть все перечисленные в ответе семантические группы. То есть такие глаголы можно определить не только по семантике, но и по грамматике. И возможное ЭМПИРИЧЕСКОЕ ПРАВИЛО:  инфинитив-дополнение могут иметь те глаголы, которые имеют возможность управлять изъяснительным придаточным с союзом ЧТОБЫ.

Но к какой СЕМАНТИЧЕСКОЙ группе относится глагол просить? Разве это глагол побуждения? Глагол просить — это глагол ДИРЕКТИВНОГО речевого воздействия (разновидность глаголов побуждения). Его основным семантическим признаком является побуждение адресата к действию в ситуации отсутствия принуждения.