Тойота, холостой ход и богатая смесь

Неожиданно стали плавать обороты холостого хода. Двигатель 3C-FE. Причем обороты не просто "плавали" а то резко поднимались до 2000, то падали почти до 500. При этом неожиданно двигатель начинал работать нестабильно при наборе оборотов происходили провалы, рывки и другие непонятные вещи с зажиганием. Два раза пришлось гнать домой в  аварийном режиме, так как если бы машина заглохла, то завестись не получиться, свечи забивает углеродом не сгоревшего топлива и при попытке завестись, вся искра уходила в "землю" по этому нагару. Сегодня перелопатил все датчики, всё нормально, замечаний не обнаружил, а вот датчик кислорода не работал, хотя я его в прошлом году поменял. Снял с Хантера ( там их два, думаю не обеднеет ( шутка)), поставил, работает вернее поработал и завис. Думаю что за нафиг. Завел двигатель стою думаю куда копать, снимаю разъем с привода холостого хода,  обороты немного упали, но всё равно были больше 1200. И тут вдруг обороты резко подскочили до 2000, что за, думаю, ведь питание с привода х.х. я снял. Значит думаю где то подсос воздуха во впускной коллектор и это вызывает  такой рефлекс двигателя, давай все соединения вэдешкой поливать, а никакой реакции, подсос воздуха не обнаружил. Оказалось что привод холостого хода самостоятельно "решал" когда ему газку поддать и ему для этого никаких "мозгов" было не нужно как и электропитания. А я уже думал что мозгам компьютерным на моем авто хана пришла. И тут дошло почему переобогащалась топливная смесь и свечи и датчик кислорода выходили из строя. Когда привод холостого хода поднимал обороты двигателя на холостом ходу, а дроссельная заслонка в этот момент была закрыта, электронный блок управления получая сигнал от датчика коленвала, что обороты двигателя высокие, подливал топлива в цилиндры, он же думал что авто уже едет,  а так как дроссельная заслонка закрыта, воздуха не хватало и не сгоревшее топливо оседало на рабочих поверхностях свечей и датчика кислорода выводя их из строя. А мысль ещё была, что давление топлива в топливной рампе слишком высокое из за неисправности клапана сброса давления, проверить не успел. Вот эта слишком богатая смесь и сбивала с толку, казалось бы при чем здесь привод холостого хода.