Благородное сословие

эсквайр (от лат. scutarius «щитоносец»)
пэр (от лат. pares – равный)

приближённые Великого князя были бояре, а удельного - дворяне.
титулы графов и баронов, жалованные Петром I.
(Пётр I ввёл в России титулы графа и барона, что стало частью его реформ, направленных на укрепление дворянского сословия и повышение авторитета соратников.

                Титул графа
Графский титул был введён Петром I. Первым собственно российским графом стал Б. П. Шереметев, получивший этот титул в 1706 году за усмирение стрелецкого бунта в Астрахани.
Среди других лиц, получивших графский титул от Петра I:
Г. И. Головкин (1709 год);
П. М. и Ф. М. Апраксины, Н. М. Зотов и И. А. Мусин-Пушкин (1710 год);
Я. В. Брюс (1721 год);
А. М. Апраксин (1722 год);
П. А. Толстой (1724 год).
 
Важно:
     первоначально при возведении в графское достоинство Российской империи требовалось признание этого достоинства германским императором (Священной Римской империи). Также среди графов были иностранцы, вступавшие в русское подданство или получавшие титул от других влиятельных особ.

                Титул барона
Титул барона также был введён Петром I. Первым российским бароном в 1710 году стал П. П. Шафиров.

                Другие пожалования:
А. И. Остерман (1721 год) — за заключение Ништадтского мира;
А. Г., Н. Г. и С. Г. Строгановы (1722 год).
 
                Особенности баронского титула в России:
преимущественно жаловался финансистам, промышленникам, а также лицам недворянского происхождения;
во многих случаях пожалование баронства означало одновременно и пожалование дворянства;
давал право на титул «Ваше благородие» и герб с особой короной.
Вместе с титулами появились соответствующие обращения: «сиятельство» (для графов) и «светлость» (для баронов). Последнее обращение в дальнейшем сохранилось лишь в некоторых княжеских родах (светлейшие князья).)

                МАРКИЗ
Владелец неделимой собственности, скажем маркизата, имел титул маркиза. Его, старший сын носил титул графа, средний виконта, а младший только барона. При смерти владельца маркизата старший сын становился маркизом...

ГЕРЦОГ – от лат. duco «веду», то есть вождь, предводитель.
Титул высшего дворянства или владетельных князей в Западной Европе.
нем. Herzog, фр. duc, англ. duke, итал. duca от лат. dux

МАРКИЗ – нем. Markgraf (приграничный граф),
КНЯЗЬ – в древности племенной вождь, древнегерм. kun-ing.
высший дворянский титул, в зависимости от важности приравниваемый к принцу или к герцогу.
Слово «князь» — древнее общеславянское заимствование и восходит к древнегерманскому корню *kun-ing- этого же происхождения германские слова Konig, king 'король', скандинавское «конунг»

в России кавказских князей по почёту приравнивали к графам.
ГРАФ – лат. comes (главный), наиболее древний титул восходящий к Римской империи 4 века...
правители отдельных областей — графы.