Перстень предков. Кн2. Гл2. Выбор техники

Глава 2.
Выбор техники

Сравнение вариантов:

Бронетранспортер
БТР-60ПБ
   Первоначально Анатолий планировал использовать БТР-60ПБ, с полным родным вооружением, но поразмыслив, отказался - обитаемость и возможность обеспечения всем необходимым оборудованием, снаряжением и снабжением была крайне низка. К тому же, необходимо взять с собой механизм для проникновения на дно озеро Байкал.
   При выборе транспорта, остановился на вездеходе «Витязь» ДТ-30П трехзвенном.
   Приобрел его, благо средства позволяли, и произвел некоторые изменения в его конструкции.

Вездеход
ДТ-30П «Витязь»
Габариты техники (в м): 15,9 х 3,1х 3,3 (длина, ширина, высота).
Масса транспортного средства в снаряженном состоянии: 29 т.
Грузоподъемность: 30 т.
Мощность двигателя: 800 л. с.
Скорость (на плаву): 4 км/ч.
Скорость по суше: 45 км/ч.
Количество мест в кабине водителя: 5.
Угол подъема на спуске (при сухом грунте): 30°.
Максимальный крен: 15°.
Максимальная длина перевозимого груза — 13 м.
Среднее удельное давление на грунт — 0,3 кг/см2
Расход топлива при движении по суше — 3,5 л/км.
Запас хода по топливу — 500 км.
Подвеска — торсионная.
Движитель — резинотканевая гусеница с металлическими грунтозацепами.
Трансмиссия — гидромеханическая полуавтоматическая.
Двигатель — быстроходный дизельный ЧТЗ В-46-5 (В-46-6), четырёхтактный, V-образный, 12 цилиндровый многотопливный, мощность 574 кВт (780 л. с.).

   Вездеход модификации ДТ-30 «Витязь» – уникальное транспортное средство повышенной проходимости, предназначенное для эксплуатации в условиях бездорожья и суровых климатических условиях (при температуре от +40 до –50° С).
   Конструкция двухзвенных вездеходов модельного ряда ДТ-30 на гусеничном ходу позволяет преодолевать любые препятствия, проводить работы на низко несущих грунтах в лесистой местности, на болотах, снежной целине, пересекать водные преграды в самых тяжелых дорожно-транспортных условиях. Этот мощный и быстроходный гусеничный тягач способен эффективно выполнять поставленные задачи в суровых климатических зонах Сибири, Крайнего Севера, Дальнего Востока, в северных полярных областях Земли (Арктике и Антарктике).

Конструкция
ДТ-30П «Витязь»:

Особенности
вездехода и ходовая часть
   Отличительными чертами этой машины является сочленение сразу нескольких звеньев, а также повышенные показатели проходимости и маневренности. Большинство из экстремальных препятствий Тайги «Витязь» спокойно преодолевает. За счет этого модель используется в спасательных бригадах, которые выполняют свои функции при наводнениях, обвалах либо иных природных катаклизмов.
   Благодаря своей конструкции «Витязь» ДТ-30 способен преодолевать рвы, а также овраги, чья ширина достигает 4 метров и взбираться на склоны, имеющие высоту порядка 1,5 метров. Конструкция такого вездехода выделяется среди его аналогов. Звенья машины способны складываться сразу в нескольких плоскостях, а весь процесс управления осуществляется из кабины. А для возможности свободного перемещения звеньев на вездеходе установлено поворотно-сцепное устройство, оборудованное несколькими гидроприводами.

   Все варианты подобных транспортных средств повышенной проходимости оснащаются гидромеханической КПП, имеющей дополнительной трансформатор, за счет чего крутящий момент плавно передается на гусеницы. Дополнительно установлена блокировка дифференциала, что позволяет оптимально выбирать режим работы силовой установки в процессе движения по труднопроходимой местности.
   На основных катках вездехода устанавливается независимая подвеска. Главным её рабочим элементом является торсион, внутри которого содержится пористый наполнитель. Благодаря этому «Витязь» передвигается плавно, исключая любые повреждения элементов крепления. А с целью уменьшить мощность удара на саму ходовую, применяются колеса, имеющие полиуретановое покрытие. За счет этого повышается долговечность самого вездехода.

Особенности конструкции
   Транспортер ДТ-30 оснащен сочлененными гусеничными звеньями, скомпонованными по прицепной схеме соединения, что обеспечивает высокую грузоподъемность и вместимость транспортного средства, его маневренность в тяжелых климатических и дорожных условиях. Конструкция транспортера имеет важную особенность: складывание гусеничных звеньев в двух плоскостях (вертикальной и продольной) под управлением водителя. Складывание осуществляется при помощи поворотно-сцепного устройства, усиленного дополнительными гидроцилиндрами. Маневренность и плавность хода гусеничного тягача повышается именно за счет гидроцилиндров, которые выполняют поворотные функции и выступают в качестве блокирующего устройства коробки передач.
   Модификация двухзвенного гусеничного транспортера ДТ-30 повышает показатели проходимости машины, которая в рабочем состоянии способна преодолевать вертикальные препятствия высотой до 1,5 м и глубокие рвы шириной до 4-х м.
   Высокая проходимость и маневренность транспортера обеспечиваются конструкцией ходовой части. Машины оснащены четырьмя широкими гусеничными обводами из полиуретана со стальными поперечинами. Благодаря такой конструкции снижается удельное давление на грунт, повышается проходимость транспортного средства.
   Конструкция ведущих колес препятствует образованию наледи на узлах ходовой части при сильных морозах. Гусеничные машины марки «Витязь» ДТ-30 обладают высоким эксплуатационным ресурсом, надежны и долговечны. Техническое обслуживание и качественный ремонт позволяют повысить эффективность работы этой незаменимой техники.
   Транспортные средства марки Витязь ДТ-30 отвечают всем требованиям в области экологической безопасности, что подтверждается соответствующими сертификатами. По уровню безопасности для окружающей среды гусеничные транспортные вездеходы и их модификации превосходят все отечественные и зарубежные аналоги.
   Выпускаемые заводом вездеходы успешно эксплуатируются в условиях сплошного бездорожья, болот, снежной целины, низких и сверхнизких температур Севера, Сибири, Арктики и Антарктики, а также высоких и сверхвысоких температур песчаных пустынь Средней Азии и Аравии, сверхвысокой влажности тропиков и разреженного воздуха высокогорья. Благодаря универсальности конструкции транспортеры «Витязь» применяются в качестве базовых шасси, для размещения на них комплексов вооружений, грузоподъемного, погрузочно-разгрузочного, землеройного и другого технологического оборудования различного назначения.
   Двухзвенные гусеничные вездеходы уверенно опережают своих одиночных «собратьев» по показателям грузоподъемности, проходимости и маневренности. За способность передвигаться по любой местности у «Витязя» отвечает уникальная система по складыванию звеньев в продольной и вертикальной плоскостях. Гидравлические цилиндры, расположенные между звеньями, могут работать в нескольких режимах: осуществлять поворот машины, обеспечивать плавность хода, работая в качестве своеобразной пневмоподвески, и блокировать звенья для преодоления преград высотой до полутора метров.
   Для плавающих моделей в названии модели добавляется буква П.

   Вездеход Витязь ДТ-30П обладает непревзойдённой проходимостью. Ширина одной гусеницы вездехода 1100 мм, общее пятно контакта с землёй около 30 м2, что даёт удельное давление на поверхность 0,29 кг/кв. см, а это гораздо меньше стопы человека. Интересный факт – в Чеченской кампании 90-х при проезде Витязя по противотанковым минам они не срабатывали, так как давление на взрыватели мины было недостаточным.
   Плавность и мягкость движения вездехода Витязь ДТ30-П обеспечивается за счет работы независимой торсионной подвески, а также благодаря использованию специальных полиуретановых материалов и резиновых накладок, которыми покрыты элементы ходовой части и ведущие колеса. Опорные катки тоже оригинальные, с губчатым наполнителем внутри. Такая конструкция демпфирует рывки и удары при движении по бездорожью. Гусеницы Витязь ДТ-30П изготовлены из резинотканевых лент, соединенных поперечинами. Расстояние между поперечинами составляет 185 мм и выверено так, чтобы обеспечивалась самоочищаемость гусениц от грязи, снега, льда. Все это, помимо повышения уровня комфорта от эксплуатации вездехода, значительно увеличивает ресурс ходовой части и всей трансмиссии.
   Витязю ДТ-30П не страшны водные преграды, непроходимые болота, снег и песок. В каждой из этих стихий он чувствует себя отлично и в тяжелейших погодных условиях способен перевозить грузы массой 30 тонн и длиной до 12 метров.
   Ключевой особенностью этого вездехода является компоновка его звеньев, которая выполнена по прицепной схеме соединения. Складывание звеньев управляется с места механика-водителя и производится в продольной и вертикальной плоскостях при помощи 2-х гидроцилиндров управления, расположенных на поворотно-сцепном устройстве. Гидроцилиндры могут работать в качестве поворотного устройства, обеспечивая отличную маневренность машины, в режиме амортизаторов, обеспечивая высокую плавность хода, а также как блокирующий механизм при преодолении рвов. Вездеход Витязь ДТ-30П словно змея или ящерица играючи проходит любые препятствия и отлично маневрирует за счет такой двухзвенной конструкции. Длина вездехода 16 метров, поэтому если бы инженеры сделали машину цельной, то она не была бы в движении настолько маневренна. Таким образом, вторая часть вездехода не просто прицеп, а очень маневренное и управляемое продолжение самой машины, присоединенное с помощью гидравлической сцепки. Все это наряду с сильным скосом передней части Витязя позволяет серьезно повысить проходимость вездехода.
   Витязь ДТ-30П способен плавать. Двигаться на воде он способен как за счет вращения гусениц (со скоростью до 5 км/ч), так и с помощью выдвижного винта, что позволяет увеличить среднюю скорость на воде до 15 км/ч.
   Также следует отметить огромные возможности по модификации вездехода Витязь ДТ-30П под самые разнообразные нужды и требования.

Первое звено
- кабина управления, в которой сосредоточены все органы управления во время движения по суше и по воде, дубликат мониторов пульта управления;
- за кабиной установлена башня от БТР 60 ПБ, с пулеметом КПВТ и спаренным с ним ПКТ;
- на месте штатного дизельного двигателя, находится электродвигатель с элементом питания взятым из звездолета;
- далее установлен жилой модуль, в котором находится спальня, санузел с душевой, унитазом, раковиной для умывания, зеркалом для бритья, санитарный отсек с набором лекарств и медицинского оборудования, небольшой камбуз со всеми бытовыми оборудование в виде электроплиты, микроволновки, кофеварки, тостерницы, посуды, холодильник с морозильником, отсек для сублимированного продовольствия и небольшой запас воды;
- отопитель;
- основной пульт управления стрельбой, состоящий из мониторов обзора, переднего, заднего, правого и левого, монитора управления дроном и передаваемого им картинки местности, монитора с картой местности с проложенным маршрутом для автопилота, на который накладывается исполнительный маршрут движения вездехода, монитор обычного компьютера для внутреннего использования, клавиатуры, принтер, сканер;
- в проходе внутри первого звена сбоку опускается беговая дорожка и ручки для упора руками, для тренировки ног, гантели, эспандеры;
   Длительное сидение за рулем может привести к ослаблению всего организма и прежде всего ног.

   На крыше первого звена установлен дрон в специально сконструированном ящике. Крышка его открывается, дрон взлетает, крышка закрывается. При возвращении дрона, он, по приводному маяку, спускается вниз, крышка ящика открывается и дрон приземляется внутрь ящика и зацепы намертво фиксируют его посадочные лыжи.
   Над кабиной установлены трубы шноркеля и перископа.

   Шно;ркель (нем. Schnorchel — дыхательная трубка), для пополнения запасов воздуха высокого давления и вентиляции отсеков.
   Шноркель в классическом значении представляет собой устройство для работы двигателя в подводном положении и представляет собой конструкцию в виде трубы с воздухозаборником. В головке трубы (нем. Schnorchelkopf) расположен поплавковый клапан для предотвращения попадания забортной воды.

   Перископ – для визуального наблюдения за горизонтом, поиска целей, определения расстояния и слежения за противником.
Конструкция: Высокая труба с оптической системой (линзы, призмы, зеркала), которая может выдвигаться из корпуса.
   Принцип работы: Позволяет видеть обстановку над водой, находясь на небольшой глубине, что обеспечивает скрытность.
   Современные перископы: Часто включают тепловизионные, лазерные и радиолокационные системы для повышения эффективности наблюдения.

   При движении Витязя в штормовую погоду или при большом волнении моря, со шноркелем можно было идти на перископной глубине (около 15 метров).
   Перископ необходим для визуального наблюдения за горизонтом, определения расстояния.
   Поиск целей и слежение за противником неактуально – воевать ни с кем он не собирался.

Второе звено
- в нем находится механическое устройство, автоматическая беспилотная радиоуправляемая подводная лодка «Крот» для проникновения через грунт, скопившийся на дне озера. Ширина его 2 метра, длина 7 метров, цилиндрической формы.
- на крыше второго звена установлена небольшая башенка, в которой находятся катапульты для выстреливания тросов-молниеотводов, во время грозы, по всем четырем сторонам и убираются обратно лебедками.

Третье звено
- арсенал, с запасными стволами для КПВТ и ПКТ, автоматы и пулеметы ПК и РПК, станковый противотанковый гранатомет СПГ-9, гранаты наступательные, типа РГД-5 и оборонительные типа знаменитых Ф-1 «лимонка», патроны ко всем видам оружия;
- в этом же отсеке загружено консервированное и сублимированное продовольствие и небольшой запас воды;
- запасные агрегаты вездехода: катки ведущие, поддерживающие, опорные, сварочные аппараты, всевозможные станки для изготовления вышедших из строя деталей;
- запасные гусеничные ленты разместить снаружи вдоль бортов всех трех звеньев, что придаст дополнительную защиту для их корпусов;

   Продовольствие и воду предполагается добывать во время движения, благо недостатка в том и другом не предвидится, живности вокруг бродило много, пища сама бегает вокруг, только отстреливай и рыбалка была знатной. Но это на крайний случай: продукты консервированные и сублимированные имелись в достаточном количестве, а охота и рыбалка, это свежее мясо и рыба для души и разнообразия пищи.
   Воду предполагалось брать из речек, еще довольно стерильных, не загаженных цивилизацией, но применение обеззараживающих средств обязательно, как обязательно и кипячение воды.

Модернизация
для экспедиции:

Модернизация вездехода
   При модернизации гусеничного вездехода Витязь ДТ-30П с целью повышения его эксплуатационных и технических характеристик были проведены следующие работы:
- установка технологического оборудования – вооружения, добывающего комплекса;
- модернизация двигательной системы – установлены внеземные аккумуляторы, а на месте штатного дизельного двигателя, находится электродвигатель с элементом питания взятым из звездолета;
- модернизация системы управления – установлен автопилот, системы наблюдения и автоматического ведения огня;
- шумо и виброизоляция кабины, люков, дверей;
- установка современных и удобных автокресел;
- монтаж светодиодной оптики;
- модернизация систем смазки основных узлов вездехода;
- установка автономного отопителя Планар или Webasto и дополнительного водяного отопителя от системы охлаждения;
- внесение изменений в расположение трубок, шлангов и узлов, требующих проверки и частого обслуживания с целью быстрого и удобного доступа к ним;

   В ходе выполнения работ по модернизации и без того выдающая уникальная машина стала еще более комфортной, универсальной, удобной для обслуживания и выполнения различных задач в самых тяжелых условиях.

Правила
эксплуатации и топливо
   Несмотря на большие габариты и показатели веса, такой вездеход можно разгонять до 45-50 км/ч. При прохождении участков болот либо форсирования водных преград, предельная скорость составляет 4 км/ч.
   Важно учитывать показатели угла заезда, которые не превышают 30 градусов. Это обусловлено способностью сочленения звеньев крениться на 15 градусов. Максимальный экипаж в кабине составляет 5 человек, а объем бака позволяет передвигаться приблизительно на 500 км, исходя из скорости движения и типа преодолеваемой местности.
Силовая установка Витязь ДТ 10 способна работать на любом виде топлива, но в таких случаях его технические характеристики изменяются.

   Долго решался вопрос с топливом, которого требовалось очень много. Расход дизтоплива 780 сильного дизельного двигателя составляет 300 литров на 100 километров, а запас топливных баков 1500 литров, что предполагает преодолеть 500 километров на одной заправке.
   От места высадки на сушу и до озера Байкал более 5000 километров и это только по прямой. При отсутствии дорог, как таковых, поиске бродов или переправ с пологими съездами к реке и заездами на противоположный берег, возникала определенная проблема. Путь увеличивался, как минимум на 2-3 тысячи километров, а то и вдвое, и мог составить 7-8 тысяч км. А если вдвое? И где взять столько топлива? Заправок в том времени не наблюдалось, до ближайших заправок дизтопливом почти полтысячи лет.

   И тут, неожиданно приходит на помощь Искин корабля и предлагает поставить инопланетные АКБ, по сути вечные, во всяком случае гарантия работы в течении 100 лет. Родной дизель демонтируется и устанавливается инопланетный источник питания, от него работает электродвигатель, коробка передач, трансмиссия и все остальное оборудование, находящееся в этом автопоезде. Все вышеперечисленное дублируется, на случай повреждения или выхода из строя. Вопрос с топливом снят.

Усиление корпуса
   Искин подает мысль усилить все металлические агрегаты, механизмы, детали вездехода и вооружения (чтобы не менять стволы пулеметов), стекла кабины.
   Для этого, специальными лучами высокой частоты, неизвестными на Земле, облучили все вышеперечисленное на вездеходе, что превратило сухопутный автопоезд в поистине сухопутный бронепоезд.
   Корпус покрыли органо-металлической пленкой, устойчивой к воздействию кислот и температуры свыше 3000°C.
   Тонкая металлическая обшивка корпуса, лобовые и боковые стекла кабины превращаются в непробиваемую броню, выдерживающие прямое попадания в упор, любого артиллерийского снаряда. При этом отпала необходимость иметь запасные резинометаллические гусеничные ленты, катки, агрегаты, станки и прочие запчасти и инструменты, что значительно облегчило машину. Появилась возможность загрузить большее количество боеприпасов.
   Поразмыслив, решил, все-таки, запчасти положить. Мало ли что, вдруг пригодится.
   Проблема питания топливом, устойчивости к износу движущихся агрегатов и механизмов, броневой защиты, решена полностью.

Траки
   Вездеход ДТ-30 «Витязь» издает очень сильный, оглушительный шум в кабине, который исходит от мощного дизельного двигателя. Это связано с его конструкцией и назначением: это тяжелая машина для экстремальных условий, где шумоизоляция не является приоритетом, а главные характеристики — проходимость и грузоподъемность. Модернизированные версии могут иметь некоторую шумо и виброизоляцию, но основной шум от двигателя остается значительным.
   Работа гусеничного механизма и трансмиссии также добавляет уровень шума.
   Шум также связан с преодолением бездорожья, работой гусениц по различным поверхностям, что добавляет механические звуки.
   Замена дизеля мощными аккумуляторами резко уменьшило шум, но звуки гусениц при движении по различным поверхностям, особенно каменистым, лязг и скрежет гусеничного механизма и трансмиссии, позволяло слышать приближающуюся машину на значительном расстоянии.

   Гусеницы ДТ-30 «Витязь» при движении издают характерный громкий шум, обусловленный работой гусеничного движителя на пересеченной местности, который ощущается как оглушительный в кабине, особенно при преодолении бездорожья, сочетая лязг и грохот, но специфика именно гусеничного шума (грохот траков о землю/препятствия) доминирует в общем звуковом фоне, но он значительный, как и у всех мощных гусеничных машин.
   Из-за огромной массы (более 29 тонн), большой площади контакта гусениц с поверхностью, шум очень интенсивный.
   Слышен характерный лязг траков, особенно при движении по твердым или каменистым поверхностям, а также при переезде препятствий.
   На бездорожье добавляется грохот и вибрация от работы подвески и гусениц, перекатывающихся по неровностям.
   На болотах и снегу шум может быть приглушенным (бульканье), но на камнях и мерзлом грунте — максимальным. Чем выше скорость, тем интенсивнее грохот и лязг.
   Таким образом, шум гусениц ДТ-30 «Витязь» — это мощный, громкий, лязгающий и грохочущий звук, типичный для тяжелой гусеничной техники, особенно на бездорожье, создающий очень высокий уровень шума в кабине.
   В кабине вездехода Анатолия была обеспечена хорошая шумоизоляция, создающие комфортные условия для водителя.

Защита водителя
   Также, с помощью все того же Искина, его комбинезон, изготовленный из кевларового материала, превратился в своего рода непробиваемые доспехи, держащие стрелы, арбалетные болты, пули всех калибров и даже небольших артиллерийских орудий.
   Для прошлых веков, с их примитивными орудиями, пищалями, луками и арбалетами, его одеяние служило прекрасной защитой.
   На голове у него был шлем-сфера аналогичный спецназовцам, но имеющееся небольшое усовершенствование, с использованием инопланетных технологий. При помощи этого шлема он мог управлять огнем башенных пулеметов, завести и заглушить вездеход и заставить его двигаться в нужном направлении, даже находясь вне его.

Вооружение
   Что касается вооружения, установленного на всех звеньях, то не мудрствуя лукаво, Анатолий решил установить так хорошо показавшее себя во время яхтенных плаваний башни от бронетранспортера БТР-60ПБ, с 14,5 мм крупнокалиберным пулеметом КПВТ, пулеметом ПКТ, а также автоматы АКМ, снайперские винтовки СВД и дальнобойные армейские снайперские винтовки крупнокалиберные 12,7 мм АСВК, пулеметы ПК.
   Первая башня от БТР-60ПБ установлена сразу после кабины управления, благо места, после удаления ненужного дизельного двигателя было предостаточно, привод управления выведен в кабину, также имелась возможность ведения огня в ручном режиме, непосредственно находясь в башне.
   Такая же башня установлена у окончания третьего звена, с аналогичной возможностью ведения огня.
   В боковых стенках всех звеньев прорезаны по две бойницы, в одной из которой, на станке закреплен пулемет ПК, из другой можно вести огонь из АКМ, СВД или АСВК.
   По одной бойнице установлено в торцевых дверях всех звеньев. Бойницы постоянно герметически закрыты и открываются по мере необходимости.
   Имеется возможность передвигаться внутри всех звеньев, не выходя наружу и не спускаясь на землю, но только во время стоянки. В таком случае, при открытии двери из первого звена ко второму, вниз опускается панель перехода, служащая полом, а для защиты от поражения со стороны, с внешних стенок первого и второго звеньев выдвигаются защитные панели и сверху от них поднимаются панели для защиты от поражения пулями, стрелами, арбалетными болтами сверху. В итоге получается сухопутная крепость на колесах.
   Сверху всех звеньев установлены мощные прожектора, системы  термодымовой аппаратура для постановки дымовой завесы и мощные сирены. Вся аппаратура упрятана в специальные ниши, открывающиеся только при прямом применении осветительных приборов.
   Предполагается использовать прожектора, вкупе с мощными сиренами, для отпугивания диких зверей и наведения страха и ужаса на людей, намеревавшихся напасть на сухопутный бронепоезд.

Размещение дронов
   Для ведения наблюдения за горизонтом, разведки маршрута следования имелись квадрокоптеры. Пусковая и посадочная площадка находилась на крыше первого звена, над жилым модулем. Запускается дистанционно из кабины водителя или пульта управления, там же и осуществляется посадка.
   В воздухе может держаться до 30 минут, чего вполне достаточно. При подъеме на один километр, дальность видимости составляла 20 км, и при поднятии квадрокоптера еще на один километр, дальность обзора увеличивается еще на 10 км. Если поднять дрон на 6 км, дальность видимости будет около 70 км и вполне достаточно поднимать дрон 2 раза в день, чтобы видеть окружающую его местность и планировать маршрут движения на десятки километров.
   Дрон передает картинку на путевой компьютер, в тот, в свою очередь, накладывает изображение на снимки Гугл Планета Земля, снятые в наше время. Изменения местности между настоящим временем и прошлым были незначительны.
   В поворотных пунктах, по пути следования, он оставлял маяки, чтобы при обратном движении, двигаясь от одного приводного маяка к другому, не заморачиваться поисками маршрута, что увеличит скорость движения при возвращении.

Технические характеристики
   Использование классического вездеходного транспорта сегодня
невозможно в экстремальных природных условиях. Это происходит из-за серьезных препятствий, которые перед ним возникают. Поэтому основное передвижение по территории тайги и Крайнего Севера обеспечивают технические характеристики вездехода «Витязь» ДТ 30. Данный транспорт считается уникальной разработкой российских инженеров.

   Сам тягач Витязь обладает грузоподъемность в 30 тонн, при том, что сам имеет массу 28 тонн в полностью снаряженном состоянии. Отдельно стоит отметить, что даже при полной загрузке давление, оказываемое гусеницами на землю, находится в пределах допустимого и равняется 0,3 кг/кв. см. Благодаря этому вездеход имеет повышенную проходимость, что позволяет предотвратить его увязание в болотистой местности.

Итог:

Окончательный
выбор транспорта
   Было пересмотрено несколько вариантов уже имеющихся трехзвенных тягачей.



   Остановился на вездеходе «Витязь» ДТ-30П трехзвенном усовершенствованным с башнями от бронетранспортера БТР-60ПБ, с покрашенными корпусами звеньев в защитные цвета.