Россия. 10 плюс. Классификация систем четырёх сред

Классификация систем четырёх сред

2.1. Принципы классификации
Одна робототехническая система не может быть полностью описана только средой или назначением. Для промышленного планирования необходима многомерная классификация.

Каждая система получает признаки по следующим осям:

физическая среда;
функциональное назначение;
уровень автономности;
способ управления;
масштаб и масса;
мобильность;
гражданский или специальный контур;
стадия промышленной готовности;
происхождение технологического ядра;
модель производства;
режим эксплуатации;
статистическая роль в показателе «10+».
Классификация должна быть устойчивой к маркетинговым названиям. Производитель не может изменить категорию простым переименованием изделия.

2.2. Код физической среды
Код Среда Содержание
G Ground — наземная Суша, помещения, дороги, поля, карьеры, шахты
M-S Marine Surface — надводная Моря, реки, озёра, порты, водохранилища
M-U Marine Underwater — подводная Толща воды, морское дно, подводная инфраструктура
A Air — воздушная Атмосферный полёт
K Space — космическая Орбиты, межорбитальное пространство, небесные тела
X Cross-domain — межсредовая Комплекс не менее чем двух сред
Морская среда считается одной из четырёх стратегических сред, но для производства и учёта делится на надводный и подводный классы.

2.3. Классы по уровню автономности
Код Уровень Характеристика
R0 Нероботизированное управление Все существенные действия выполняются человеком; в «10+» не учитывается
R1 Дистанционное управление Оператор непрерывно задаёт основные действия
R2 Программная автоматизация Система выполняет заранее заданную последовательность
R3 Управление задачей Оператор задаёт цель, система самостоятельно выполняет локальное движение
R4 Контролируемая автономность Система изменяет маршрут и локальный план в установленных пределах
R5 Высокая ограниченная автономность Система длительно выполняет миссию без постоянной связи, соблюдая заданные ограничения
R6 Распределённая групповая автономность Несколько систем самостоятельно координируют роли и действия в общей миссии
Уровень R6 не означает отсутствие человеческой ответственности. Стратегическая задача, границы применения и критические полномочия остаются установленными человеком и правом.

2.4. Функциональные классы
Код Назначение
EDU Образование и исследования
AGR Сельское хозяйство
IND Промышленность
LOG Транспорт, склад и логистика
MIN Добыча и геологоразведка
CON Строительство
UTL Коммунальная инфраструктура
INS Инспекция и диагностика
ENV Экологический мониторинг
SCI Научные исследования
MED Медицина и санитарная логистика
RES Спасательные и аварийные работы
COM Связь и ретрансляция
MAP Геодезия, картография и наблюдение
SER Ремонт и обслуживание
SEC Охрана и государственная безопасность
SPC Специальное применение
INF Инфраструктурная роботизированная система
Одна система может иметь основную и дополнительную функцию. Для статистики выбирается главная функция, определяемая основной полезной нагрузкой и оплачиваемой задачей.

2.5. Контуры применения
Код Контур
CIV Массовый гражданский
PRO Профессиональный гражданский
GOV Государственный гражданский
DUAL Двойного назначения
SPEC Специальный
MIL Военный
Классификация определяется не только покупателем, но и фактическими техническими характеристиками и программной конфигурацией.

2.6. Классы по мобильности
Код Тип
ST Стационарная роботизированная система
MB Мобильная система
HY Гибридная стационарно-мобильная
SW Распределённая группа или рой
IN Инфраструктурный комплекс
2.7. Классы по масштабу
Абсолютные границы массы различаются по средам. Поэтому применяется относительная классификация.

Код Класс
µ Микросистема
S Малая
M Средняя
L Тяжёлая или крупная
XL Особо крупная инфраструктурная
UQ Уникальная единичная
Для космических систем дополнительно указывается масса аппарата, орбита и класс миссии. Для программного планирования количество всегда сопровождается стоимостью и технологической сложностью.

2.8. Стадия промышленной готовности
Код Стадия
T1 Научная концепция
T2 Лабораторный макет
T3 Прототип
T4 Опытный образец
T5 Опытная серия
T6 Пилотная эксплуатация
T7 Начальное серийное производство
T8 Устойчивое серийное производство
T9 Массовое производство и экспорт
T10 Зрелая международная платформа
В основной показатель «10+» включается продукция стадий T7–T10. Опытные изделия T4–T6 отражаются отдельно.

2.9. Происхождение и технологический контроль
Код Категория
R1 Произведено в России с российским технологическим ядром
R2 Произведено в России с контролируемой международной кооперацией
R3 Произведено за рубежом российским контролируемым предприятием
R4 Произведено за рубежом по российской лицензии и стандартам
R5 Партнёрское производство с отдельными российскими компонентами
F Иностранная система без российского технологического контроля
В основной международный показатель «10+» включаются категории R1–R4. Категория R5 отражается как ассоциированный компонентный экспорт, но не прибавляется к основному количеству систем.

2.10. Наземные системы
Подкласс Основные виды
Автономный транспорт Грузовые платформы, промышленные тягачи, шаттлы, доставка
Сельскохозяйственные Тракторы, пропольщики, садовые роботы, животноводческие системы
Складские Мобильные тележки, погрузчики, сортировочные и комплектовочные системы
Горнодобывающие Самосвалы, буровые, погрузчики, подземные инспекторы
Строительные Землеройные машины, укладчики, буровые, монтажные и печатные системы
Коммунальные Уборка, снег, отходы, зелёные территории, обследование сетей
Опасные производства Радиационные, химические, высокотемпературные и аварийные зоны
Спасательные Разведка, доставка оборудования, эвакуация, тяжёлые инженерные работы
Специальные Охрана, государственные и военные платформы
Основные параметры:

масса;
грузоподъёмность;
скорость;
проходимость;
время работы;
уровень автономности;
точность позиционирования;
стоимость операции;
ремонтопригодность.
2.11. Надводные системы
Подкласс Основные виды
Портовые Инспекция, доставка, буксировка, патрулирование
Грузовые Автономные речные и морские транспортные платформы
Гидрографические Съёмка дна, фарватеров и гидротехнических сооружений
Экологические Контроль воды, загрязнений и биологических процессов
Океанографические Длительные измерительные миссии
Арктические Мониторинг льда, связь, снабжение, научные работы
Спасательные Поиск, доставка средств, ретрансляция
Специальные Государственное наблюдение и защита инфраструктуры
Основные параметры:

водоизмещение;
мореходность;
автономность;
дальность;
энергетика;
спутниковая связь;
предотвращение столкновений;
полезная нагрузка;
способность принимать воздушные и подводные аппараты.
2.12. Подводные системы
Подкласс Основные виды
Картографические Гидролокационная съёмка морского дна
Геологоразведочные Геофизические и химические исследования
Инфраструктурные Инспекция кабелей, трубопроводов и сооружений
Океанографические Планеры и измерительные платформы
Ремонтные Манипуляторы, очистка, установка и замена модулей
Глубоководные Научные и технологические аппараты больших глубин
Арктические Работа подо льдом и с подводными станциями
Специальные Государственные и иные контролируемые задачи
Основные параметры:

рабочая глубина;
продолжительность;
подводная навигация;
гидроакустическая связь;
энергетический резерв;
точность позиционирования;
масса полезной нагрузки;
наличие док-станции;
способность к манипуляции.
2.13. Воздушные системы
Подкласс Основные виды
Образовательные Учебные и исследовательские аппараты
Сельскохозяйственные Наблюдение, картирование, обработка
Геодезические Фотограмметрия, лидарная съёмка
Инспекционные Энергетика, транспорт, строительство, промышленность
Мониторинговые Леса, вода, города, чрезвычайные ситуации
Связные Локальные ретрансляторы и высотные платформы
Логистические Медицинская и грузовая доставка
Городская мобильность Грузовые и пассажирские аппараты вертикального взлёта
Дальние и высотные Продолжительное наблюдение и связь
Тяжёлые грузовые Доставка крупного оборудования и снабжение
Специальные Государственные и военные комплексы
Основные параметры:

взлётная масса;
полезная нагрузка;
дальность;
продолжительность;
высота;
способ взлёта;
уровень автономности;
работа вне прямой видимости;
система предотвращения столкновений;
шум;
сертификационный класс.
2.14. Космические системы
Подкласс Основные виды
Малые спутники Серийные платформы различного назначения
Связные группировки Спутниковая связь для людей и машин
Дистанционное зондирование Оптические, радиолокационные и иные системы
Орбитальные инспекторы Сближение и диагностика космических объектов
Космические буксиры Межорбитальная транспортировка
Орбитальное обслуживание Ремонт, дозаправка, модернизация
Посадочные платформы Автономная доставка на небесное тело
Планетоходы Мобильные поверхностные аппараты
Космические фабрики Сборка и производство на орбите
Инфраструктурные станции Энергетические, вычислительные и коммуникационные узлы
Основные параметры:

масса;
срок активного существования;
орбита;
энергетика;
пропускная способность;
уровень автономности;
способность к манёвру;
полезная нагрузка;
ремонтопригодность;
стоимость миссии.
2.15. Межсредовые системы
Код Комплекс
X-GA Воздушно-наземный
X-AM Воздушно-морской
X-SU Надводно-подводный
X-KG Космически-наземный
X-KA Космически-воздушный
X-KM Космически-морской
X-4D Единая система четырёх сред
Межсредовой комплекс не считается дополнительной физической единицей поверх входящих аппаратов, если он представляет собой только программно-организационное объединение.

Отдельный физический центр управления может учитываться как самостоятельная роботизированная система только при наличии собственных автономных исполнительных функций. Обычный сервер, программная лицензия или диспетчерское рабочее место в количественный показатель не включаются.

2.16. Пример полного классификационного кода
Код:

G-AGR-R4-MB-M-PRO-T8-R2

означает:

G — наземная среда;
AGR — сельскохозяйственная функция;
R4 — контролируемая автономность;
MB — мобильная система;
M — средний размерный класс;
PRO — профессиональное гражданское применение;
T8 — устойчивое серийное производство;
R2 — российское производство с контролируемой международной кооперацией.
Такой код используется в цифровом паспорте, производственном реестре и статистике программы.