Проект Фаргус 3 БПЛА Tail-Sitter

https://www.litres.ru/74516388/
https://www.litres.ru/74516388/
https://www.litres.ru/74516388/

Беспилотный аппарат типа tail-sitter — это машина, которая садится на хвост и взлетает вертикально, а в полёте ложится на брюхо и становится самолётом. Никакой взлётной полосы. Никакой катапульты. Две функции в одном корпусе — и ни одной лишней детали.
Учебник раскрывает всё: от аэродинамики переходного режима до боевого применения в условиях ограниченного пространства. Разбираются компоновочные схемы, системы управления переходом «вертикаль — горизонталь», полезная нагрузка, радиолокационная заметность и тактика группового применения. Отдельные главы посвящены эксплуатации в горах, городской застройке и с палубы корабля.
Материал построен по принципу «от простого к боевому»: теория, расчёты, реальные кейсы, тренировочные задачи. Каждая тема закрыта практическим модулем с контрольными вопросами.
Для курсантов военных учебных центров, операторов БПЛА, инженеров-разработчиков и офицеров, принимающих решения о комплектации беспилотных подразделений.

ЧАСТЬ I. ИСТОРИЯ И ЭВОЛЮЦИЯ КЛАССА TAIL-SITTER
Глава 1. От мечты о вертикальном взлёте к реальности: исторические корни концепции tail-sitter
Глава 2. Первые проекты 1950–1960-х годов: от Lockheed XFV до Convair XFY Pogo — уроки пилотируемой эры
Глава 3. Зарождение беспилотных tail-sitter: переход от пилотируемых к автономным системам
Глава 4. Современные программы разработки: AeroVironment Skybox, Northrop Grumman TERN и ключевые конкурсы DARPA
Глава 5. Сравнительный анализ классов БПЛА: почему tail-sitter выигрывает у квадрокоптеров и конвертопланов в военных сценариях
ЧАСТЬ II. АЭРОДИНАМИКА И ПРИНЦИПЫ ПОЛЁТА
Глава 6. Физика вертикального взлёта: режим висения и несущие свойства крыла в вертикальном положении
Глава 7. Переходный режим — критическая фаза: математическое моделирование поворота из вертикали в горизонталь
Глава 8. Аэродинамика горизонтального крейсерского полёта: профилирование крыла для двойственного режима
Глава 9. Управляемость и устойчивость в трёх режимах полёта: висение, переход, крейсерский полёт
Глава 10. Влияние погодных условий и ветровых возмущений на характеристики tail-sitter
ЧАСТЬ III. КОНСТРУКЦИЯ И СИСТЕМЫ
Глава 11. Компоновочные схемы: центроплан, законцовки крыла, хвостовое оперение — варианты и компромиссы
Глава 12. Силовая установка: выбор двигателя, тяговооружённость, типы пропеллеров для смешанного режима
Глава 13. Материалы и технологии производства: композиты, аддитивное производство, весовое совершенство
Глава 14. Системы управления полётом (СУП): архитектура, резервирование, алгоритмы автоматического перехода
Глава 15. Шасси и системы посадки: хвостовые опоры, амортизация, варианты базирования на неподготовленные площадки
Глава 16. Бортовое электропитание: аккумуляторы, топливные элементы, гибридные схемы — расчёт выносливости
ЧАСТЬ IV. НАВИГАЦИЯ И АВТОНОМНОСТЬ
Глава 17. Инерциальная навигация и спутниковая коррекция в условиях РЭБ
Глава 18. Алгоритмы автономного перехода: от программного управления к адаптивным нейросетевым моделям
Глава 19. Маршрутное планирование с учётом зон поражения ПВО и рельефа местности
Глава 20. Посадка в условиях ограниченной видимости: оптические, инфракрасные и лидарные системы
Глава 21. Связь и телеметрия: помехозащищённые каналы, автономный режим «потеря связи», возврат на базу
ЧАСТЬ V. БОЕВОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
Глава 22. Разведка и целеуказание: сенсорные комплексы, обработка данных в реальном времени
Глава 23. Ударные задачи: полезная нагрузка, варианты боеприпасов, точность применения
Глава 24. Ретрансляция связи и расширение зоны боевого управления: tail-sitter как воздушный ретранслятор
Глава 25. Операции с кораблей и плавбаз: специфика морского базирования, взлёт с палубы в условиях качки
Глава 26. Групповое применение: рой tail-sitter, распределённые задачи, алгоритмы самоорганизации
Глава 27. Специальные операции: выброска с борта, запуск из контейнера, скрытное применение
ЧАСТЬ VI. ОБНАРУЖЕНИЕ И ЖИВУЧЕСТЬ
Глава 28. ЭПР и тепловой след tail-sitter: анализ заметности по сравнению с традиционными БПЛА
Глава 29. Средства и методы снижения сигнатуры: радиопоглощающие материалы, теплоизоляция, малозаметные винты
Глава 30. Противодействие средствам ПВО противника: профили полёта, огибание рельефа, тактические приёмы уклонения
Глава 31. Оценка боевой живучести: уязвимые узлы, повреждение двигателя, устойчивость к осколочному поражению
ЧАСТЬ VII. ЭКСПЛУАТАЦИЯ И ОБСЛУЖИВАНИЕ
Глава 32. Подготовка оператора: программы обучения, тренажёры, нормативы допуска к управлению
Глава 33. Техническое обслуживание в полевых условиях: модульность, быстрый ремонт, замена узлов «в поле»
Глава 34. Предполётная подготовка: чек-листы, диагностика систем, калибровка сенсоров
Глава 35. Транспортировка и развёртывание: варианты упаковки, мобильные комплексы, время приведения в боевую готовность
ЧАСТЬ VIII. ПЕРСПЕКТИВЫ И ПРАВОВЫЕ АСПЕКТЫ
Глава 36. Искусственный интеллект на борту: целевое распознавание, автономное принятие решения, этические границы
Глава 37. Международное право и регулирование применения автономных военных БПЛА: конвенции, доктрины, ответственность
Глава 38. Гипотетические угрозы: tail-sitter как вектор атак нового поколения и методы противодействия
Глава 39. Смежные технологии: стык tail-sitter с гиперзвуковыми аппаратами, спутниковыми группировками и перспективными системами связи
Глава 40. Взгляд в будущее: прогнозы развития класса до 2040 года — что придёт на смену tail-sitter
________________________________________
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. Типовые расчёты и инженерные формулы для tail-sitter БПЛА
Содержит базовые формулы расчёта тяговооружённости, подъёмной силы в режиме висения, моментов инерции, потребной мощности двигателя, дальности полёта и времени висения. Включены пояснительные примеры с пошаговыми вычислениями — чтобы читатель мог самостоятельно пересчитывать параметры под разные конфигурации аппарата. Подходит для практических занятий и проектных работ.
Приложение 2. Чек-листы боевой эксплуатации tail-sitter БПЛА
Структурированные чек-листы по ключевым этапам: предполётная подготовка (диагностика, калибровка, проверка связи), послеполётное обслуживание (осмотр повреждений, анализ телеметрии), действия при нештатных ситуациях (потеря связи, отказ двигателя, аварийная посадка), а также регламентные работы по срокам и наработке. Формат адаптирован под быстрое применение в полевых условиях и может использоваться как основа для разработки внутренних инструкций подразделения.
Приложение 3. Библиотека типовых сценариев боевого применения
Подборка стандартизированных сценариев с описанием задач, состава полезной нагрузки, параметров маршрута, профилей полёта и критериев успеха: разведка в городской застройке, целеуказание в горной местности, ретрансляция связи в зоне радиоподавления, удар по подвижной цели, работа с корабля в условиях качки. Каждый сценарий сопровождается кратким разбором тактических решений и типичных ошибок.
Приложение 4. Глоссарий терминов и справочник сокращений
Термины по аэродинамике, системам управления, навигации, боевому применению и эксплуатации БПЛА с чёткими определениями и примерами использования в контексте tail-sitter. Отдельно выделен справочник сокращений (ЭПР, РЭБ, СУП, ИКУ, GPS/INS и др.) с расшифровкой и пояснением, где и как они применяются в технической документации и боевых распоряжениях.
________________________________________