Чистая механика, и никаких мозгов!

Наверняка многие купили малогабаритный робот-пылесос на Озоне. И он действительно работает. Весьма эффектно. Залезает туда, где большой робот-пылесос не залезет. Мощность маловата, но для сбора мелкого мусора, пыли и волос с линолеума вполне достаточно.
Работает такой малыш великолепно. Как-то хитро обходит препятствия, ходит по интересным маршрутам. Можно долго смотреть, как он катается по комнате. И на ум приходят мысли — вот китайцы, круть, придумали такую электронную штуковину!

Но как и со всеми дешёвыми игрушками от китайцев, он долго не работает правильно. Очень быстро у моего домашнего помощника одна из щеток начала барахлить — то крутится, то тормозит.
Наверное — это датчики и хитрая электроника, как вначале я подумал.
Чтобы решить проблему, открутил шесть винтиков, которые держали крышку робота-пылесоса. И вот перед вами внутренности супер-пупер высокоинтеллектуального устройства.

Как видите, никакой ИИ-электроники, а чистая механика на шестеренках. Контролер, который имеется, лишь обеспечивает правильную зарядку литиевого аккумулятора.

Моторчик крутит два колесика на балансировочном механизме, а две щеточки собирают мусор и пыль. Собранное отправляется в пылесборник обычной крыльчаткой, которая поставлена на ось моторчика.

Проблема же была в том, что я не до конца втиснул диск со щетками на ось вращения. Ось болталась, а в верхнем положении клинила. То есть, нужно до щелчка вставить блок щеток в корпус.

Но посмотрев на систему, где шестеренки явно фторопластовые, а блок щёток из обычной пластмассы, решил смазать механизм от заклинивания. Но так как никаких уплотнений не наблюдалось, то пыль на элементах вращения обязательно будет собираться. Решить вопрос помог обычный грифельный карандаш, с которого острым ножом соскоблил порошок графита на оси.
В общем, посмотрим, как долго "робот"-пылесос проработает.
Кстати, в голову пришла интересная мысль. Мы вот гордимся компьютерами и космическими ракетами, а ведь многие вещи можно было сделать на основе механики. Возможно, до нас вполне могла быть цивилизация, которая успешно использовала законы Архимеда и Ньютона на все сто!

Постоянный адрес статьи http://solomenchuk.ru/articles/ozon/ozon5.html