Технически-экзоскелетное.
Допустим, каркас из проволоки, вшитой в одежду. При подаче тока - проволока "каменеет", превращая костюм в опору. Тока нет - конструкция снова гибкая.
Помнится, были какие-то сплавы с эффектом памяти из которых делали что-то космическо-манипуляторное...
